Pas společenských zvířat byl zaveden v roce 2004.
Evropská komise zveřejnila návrh o vlastnictví pasu zástupců čeledi koňovitých během prvních šesti měsíců života, včetně mikročipu, který usnadní jejich identifikaci. Podle eurokomisařky Andrully Vassiliuové je současný systém identifikace koňů či oslů zastaralý a je třeba ho nahradit novým.
V současnosti při cestování po Evropské unii potřebují pasy především psi, kočky a fretky. Pas společenských zvířat byl zaveden v roce 2004. Kromě něj je však třeba celá řada dalších dokumentů, přestože unie tvrdí, že tento krok měl cestování se zvířaty usnadnit. Zvířata musí být očkována proti nejrůznějším nemocem, majitelé musí mít potvrzení a některé státy navíc vyžadují i elektronický čip či speciální tetování.